E’ solo nel 1964, ai Giochi olimpici di Tokyo, che il Judo maschile entra nel programma olimpico, nel quale viene incluso definitivamente ai Giochi del 1972. 

Prima di tale decisione le gare di Judo si svolgevano senza categorie di peso, mentre la partecipazione olimpica richiedeva la definizione di categorie di peso. I giochi di Tokyo videro così quattro campioni: Takahide Nakatani nella categoria -68 kg, Isao Okano nella categoria -80 kg, Isao Inokuma nella +80 kg e Anton Geesink nella categoria open. 

Le donne dovranno attendere il 1988 per l’introduzione, in occasione dei Giochi di Seul, del Judo femminile come sport dimostrativo. A partire dai Giochi di Barcellona nel 1992, il Judo femminile entra a far parte definitivamente del programma olimpico.

Sono attualmente 16 le medaglie conquistate dai judoka italiani:

1976 Montreal		Felice Mariani	63 kg
1980 Mosca		Ezio Gamba	71 kg
1988 Seul		Alessandra Giungi	52 kg - sport dimostrativo
1984 Los Angeles		Ezio Gamba	71 kg
1992 Barcellona		Emanuela Pierantozzi	66 kg
1996 Atlanta		Girolamo Giovinazzo	60 kg
		Ylenia Scapin	72 kg
2000 Sidney		Girolamo Giovinazzo	60 kg
		Giuseppe Maddaloni	73 kg
		Ylenia Scapin	70 kg
		Emanuela Pierantozzi	78 kg
2004 Atene		Lucia Morico	78 kg
2008 Pechino		Giulia Quintavalle	57 kg
2012 Londra		Rosalba Forciniti	52 kg
2016 Rio de Janeiro		Fabio Basile	66 kg
		Odette Giuffrida	52 kg